真搞笑，無人無人 Robotaxi 竟和交警杠上了！和交
有人將其拍成視頻發到網上，警杠腳點擊量直接破了 1400 萬。上雙
背后是得跳谷歌 Waymo的自動駕駛出租車，半路被警察攔截了 ——
警察希望它靠邊停車，無人但它似乎呆住了…
就這樣，和交雙方僵持不動，警杠腳結果把車上的上雙乘客逼得又急又氣又無奈。
網友看后更是下乘表示失望：
這也太讓人焦慮了吧。
發生了什么？
整個視頻很短，客急全長不到半分鐘。得跳
故事發生在亞利桑那州鳳凰城。無人
根據視頻畫面，先是一位交警從摩托車上下來，然后攔下了這臺 Robotaxi。
緊接著，交警打手勢示意，希望車輛能夠按指示靠邊停車。
但車輛似乎并沒有讀懂交警的手勢，沒什么反應。
一時之間，交警好像也有些頭疼，不知道怎么是好，左右徘徊。
整個過程中，車內的乘客不斷對著警察大喊，試圖說明情況：
警官抱歉！我們不能移動這輛車，這車不讓我們動。
我們沒在開車啊！車里沒司機啊。對不起……
但之后具體發生了什么？視頻畫面并沒有拍到。
根據乘客后續反映，他接到了來自谷歌 Waymo 支援團隊的電話，那邊也一直在線，直到他最終被送達目的地為止。
他還說，這是他第一次體驗自動駕駛出租車，表示大受震撼。
對于這起事件的始終，Waymo 官方給出了簡短的描述：
我們的無人車與警察交涉后，按照要求停在了路邊，最終成功地駛出了阻塞車道，整個過程不到 90 秒。
而且他們還進一步表示，公司目前正在使用先進的機器學習技術，教車輛如何對人的手勢和施工標志做出反應。
總體來看，突發還是處理得比較及時的，并沒有造成什么損失。
但這段視頻在網上仍舊引起了不少異議，底下留言更是達到了 8398 條。
有人認為還是應該配備安全員，或者設置緊急開關按鈕。
有人開玩笑說，這車已經不受人類控制了。
有網友對自動駕駛表示不信任：寧愿坐在主駕位置上，以防需要接管。
無人車導致了交通阻塞，因此也有網友提出疑問：違章罰單該開給誰呢？
Cruise 無人車也被攔下過
被交警攔下、令交警錯愕的，其實不止谷歌 Waymo 一家。
通用旗下 Cruise的 Robotaxi，也曾發生過類似的情況，但更驚險更離奇。
去年 4 月，舊金山晚間的街頭，因為車輛不開近光燈，被交警攔下，走上前一看發現車里竟沒有人：
估計警察也頭一回碰到這種事，回到自己的車上，可能是尋求支持。
然而，就在警察轉身幾秒間，Cruise 的 RoboTaxi 竟拔腿就跑，逃…… 逸…… 了：
不過好在這次追車戲碼只上演了一小段，Cruise 無人車駛過一個十字路口后，就乖乖靠邊停車了，還打起了雙閃：
事發之后，交警聯系了 Cruise 的工作人員，然后他們的維護小組立即趕往現場，才取得了對車輛的控制。
話說回來，從 Waymo、Cruise 這兩樁事件來看，其實背后都反映出一個核心問題：
無人車違章，該怎么處理？
這個所謂“處理”，是指無人車開發、運營方和交通管理部門之間如何達成一套違規處理的標準流程。
這個流程中，除了應該保證合法、安全，對于無人車本身的行為也要加以規范。
我們假設 Waymo、Cruise 的無人車都沒有遠程安全員接管，完全是靠 AI 應對。
從結果來看這樣的方案顯然是不合格的。
危險和誤會隨時都可能再次發生。那自動駕駛公司到底該怎么辦？
對于上路運營的 RoboTaxi 來說，AI 司機除了常規道路上的駕駛技能，可能還要學習更多非典型場景。
比如對交警的手勢、警車、警燈、道路施工標志…… 等目標進行識別。
隨之而來的問題是，能識別這些目標后，如何讓系統辨別警車發出的信號？比如警車或交警示意靠邊停，AI 怎么才能分辨是說自己還是其他車輛？這牽扯到目標行為預測…
自動駕駛常分行車域、泊車域，其實目的就是區分不同工作狀態，讓 AI 明白現在處在什么場景，好調用合適的資源采取相應行動。
以此為鑒，類似的，Robotaxi 上是不是可以做一個“違章域”？
其實不用復雜，識別交警給出的違章信號后，老老實實靠邊停車，不要亂動，然后在交互屏上給出運營方聯系方式就 OK。
這樣也就不至于造成 Waymo 無人車那段視頻里，乘客慌亂不已、交警手足無措的局面…
當然，如果“違章域”一時半會落不了地，還有一個最簡單的中國方案：
5G 云代駕，了解一下？
參考鏈接：
https://www.tiktok.com/@johnnyromano3/video/7222881112077421867
https://www.businessinsider.com/tiktok-video-police-self-driving-car-pull-over-passengers-cant-2023-4
https://www.youtube.com/watch?v=9w66NvmrlJ0&t=155s
本文來自微信公眾號：智能車參考 （ID：AI4Auto），作者：有車有據