全球首例5G眼科機器人跨海微米級手術

受控的全球器人機器人在廣州市中山大學中山眼科中心動物實驗平臺開展手術。 廣州日報全媒體記者楊耀燁攝

廣州日報訊 (全媒體記者梁超儀 通訊員邰夢云、首例術唐艷麗)一根頭發的科機跨海厚度約是80微米，人眼視網膜厚度約為150-300微米，微米往眼睛內黃斑區注射藥物，全球器人幾乎相當于要穿過復雜的首例術眼睛結構將藥物精準注入一根頭發的直徑寬度中，目前人手操作很難做到這種精準度，科機跨海然而，微米機器人可突破這一難題。全球器人

昨日上午，首例術中山大學中山眼科中心召開新聞發布會，科機跨海介紹了該中心林浩添教授團隊聯合中山大學計算機學院黃凱教授團隊等多家醫、微米研、全球器人產機構自主研發出5G遠程高精眼科手術機器人。首例術上月，科機跨海該機器人在海南省眼科醫院成功開展了全球首例5G遠程微米級眼科手術。發布會上，林浩添介紹，這場手術的測試者是12只兔子，手術很成功，經過一個月觀察，沒有出現并發癥，恢復良好。繼廣州-海口跨海遠程5G手術機器人實驗之后，下一步將計劃前往更遠的地區例如高原地區測試，預計年底或明年將開展臨床研究，未來，這項新技術有望真正應用到患者中，人們在家門口將可擁有專業資深眼科專家遠程手術的醫療服務。

林浩添教授介紹，這是一場醫工結合的合作，前后醞釀了長達十年，團隊探索希望用人工智能的手段促進遠程醫療的發展。當下，熟練掌握眼底手術的醫生不足1000人，隨著黃斑變性、視網膜病變等眼病患者的增加，人們對眼底外科醫生的需求非常大。然而，眼科手術對醫生操作的精確性和穩定性要求極高，受限于人手的生理震顫和抖動，要達到微米級的精細穩定操作極富挑戰，培育一名眼底醫師更是需要十年以上周期。如果能實現5G眼科機器人遠程醫療的模式，將可大大縮短人們就診的時間和距離，也可為年輕醫生提供更多的空間實施手術，“手術機器人有一套算法系統，可以將人手抖動過濾，提高精準度。”

“一根頭發的厚度約是80微米，人眼黃斑區視網膜厚度約為150-300微米，要把藥物精準注射到視網膜間層內，臨床上還未能達到這樣的精準度，只能注射到眼球腔內，但是采取機器人手術的方式，可以突破這個難題。”林浩添介紹，機器人可以達到人類所無法達到的精準度，將藥物更準確送到病變位置，幫助藥物更好發揮作用。

站立在機器人面前，參與研發的黃凱教授介紹，這次醫工交叉創新團隊通過多學科融合、軟硬件協同開發的方式，全自主研發出眼科手術機器人的關鍵部件——獨特的串并聯構型機器臂結構，可以實現微米級精度的遠程運動中心(RCM)控制和末端重復定位。該機器人能夠模擬和替代人手操作，過濾人手震顫和抖動，并通過5G遠程通信技術實現跨空間限制的高精度手術操作。